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該辦法可在抱負(fù)的層段如已完井的層段或井口放置震源和檢波器，井下震源宣布的強波就是管波，管波在傳達(dá)過程中不會衰減。出產(chǎn)井中油管和環(huán)形流體撐持管波傳達(dá)，因而避免了攪擾井下完井設(shè)備、每口出產(chǎn)井或注入井都可裝置永世監(jiān)測設(shè)備，對記載的數(shù)據(jù)進(jìn)行屢次疊加可獲取較高的信噪比。當(dāng)前有多種辦法可以用于時移地震監(jiān)測，而地表地震是當(dāng)前選用的常用的辦法之一，但該辦法受不行重復(fù)性收集和地表條件改變的影響。地上4D地震數(shù)據(jù)對疊合型儲集層不能到達(dá)必定的分辨率，只要到達(dá)必定的分辨率才干監(jiān)測到儲集層改變。重復(fù)V...

摘要：井內(nèi)成像儀（井下電視）測井是繼電磁學(xué)、物理學(xué)、聲學(xué)后，光學(xué)成像技術(shù)在測井中應(yīng)用的又一學(xué)科。井內(nèi)成像儀（井下電視）測井以其直觀性、及時性和準(zhǔn)確性的特點，優(yōu)于其它方法測井，正越來越受到用戶的歡迎。本文簡單介紹了井內(nèi)成像儀（井下電視）測井儀器的工作原理、功能與組成，通過介紹井內(nèi)成像儀（井下電視）在測井、水文、地質(zhì)和礦產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)用，探討了該技術(shù)在我國的發(fā)展?fàn)顩r。并通過國內(nèi)外同類產(chǎn)品的對比，探討了我國該技術(shù)今后的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞測井/井內(nèi)成像儀/水文/地質(zhì)/礦產(chǎn)井內(nèi)成像儀（井下...

360度旋轉(zhuǎn)井下電視從技術(shù)參數(shù)、清晰度、廣范的方位范圍、堅固合理的結(jié)構(gòu)、不易損壞、強大的實用價值，低廉的價格，這是其它井下電視*的。360度旋轉(zhuǎn)井下電視可用于觀測鉆孔、井孔、鉆井、油井、樁基中地質(zhì)體的各種特征及細(xì)微現(xiàn)象，如地層巖性、巖石結(jié)構(gòu)、地質(zhì)結(jié)構(gòu)、巖層走向、斷層、裂隙、夾層、巖溶破碎等。井內(nèi)的狀況和故障不論出現(xiàn)在井壁或者是出現(xiàn)在井底，均能絲毫不漏的看得清清楚楚。360度旋轉(zhuǎn)井下電視彩用高清彩色低照度廣角攝像機，方向鍵均支持電動和連續(xù)運動，可以隨時定到某一個方位，進(jìn)行定位觀...

轉(zhuǎn)式觀測精細(xì)、失真小、圖像放大率高等優(yōu)點，集兩種觀測方式優(yōu)點于一體，是一種新的井下電視觀測技術(shù)。斷更直觀、更準(zhǔn)確。它集合了全景式和云臺兩種井下電視的觀測方式于一體，是井下圖像檢測技術(shù)的一項重大突破。特點既有全景式觀測圖像的整體空間感強、檢測速度快、效率高的優(yōu)點，也有側(cè)視旋對于清水的基巖孔,也可以通過電視觀察井壁的巖性、裂隙、節(jié)理等情況；也可以發(fā)現(xiàn)被鉆探遺漏的薄層、夾層、以補充巖心的不足。井下電視與普通的工業(yè)監(jiān)視電視是一樣的,只是其攝像部分體積較小,能放入井中,有小巧的照明光源...

深井探測儀隨著微電子技術(shù)、超大規(guī)模集成電路設(shè)計技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)以及計算機技術(shù)等方面的實用技術(shù)突破，市場競爭的加劇，電視調(diào)諧器的制作越來越精良，性能越來越優(yōu)異，并向集成化、小型化和高可靠性發(fā)展，從上個世紀(jì)70年代開始，分離器件構(gòu)成的電路模塊逐漸被相應(yīng)集成電路所代替，并且隨著集成電路設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，電視調(diào)諧器芯片的集成度越來越高。新型數(shù)字電視調(diào)諧芯片及應(yīng)用方案實現(xiàn)的是前端調(diào)諧電路的功能，后端解調(diào)電路采用其他解調(diào)芯片。整個數(shù)字電視調(diào)諧器由兩部分功能電路組成。如圖所示，前端的調(diào)...

深井探測儀系統(tǒng)附近有很強的干擾源。這可以通過調(diào)查和了解而加以判斷。如果屬于這種原因，解決的辦法是加強攝像機的屏蔽，以及對視頻電纜線的管道進(jìn)行接地處理等。由于供電系統(tǒng)的電源不“潔凈”而引起的。這里所指的電源不“潔凈”，是指在正常的電源(50周的正弦波)上疊加有干擾信號。而這種電源上的干擾信號，多來自本電網(wǎng)中使用可控硅的設(shè)備。特別是大電流、高電壓的可控硅設(shè)備，對電網(wǎng)的污染非常嚴(yán)重，這就導(dǎo)致了同一電網(wǎng)中的電源不“潔凈”。比如本電網(wǎng)中有大功率可控硅調(diào)頻調(diào)速裝置、可控硅整流裝置、可控硅...

全數(shù)字雙向通訊系統(tǒng)可控制井下電視操作的全部功能并確保其使用的大靈活度。該系統(tǒng)可實時控制燈光強弱，當(dāng)設(shè)備處于光照反射較強的環(huán)境下時可調(diào)節(jié)減弱燈光亮度（例如鉻油管內(nèi)的施工）；而在光照較弱的環(huán)境下時則可增強燈光亮度。下視鏡頭視角可達(dá)120°，側(cè)視鏡頭可完成360°旋轉(zhuǎn)，適用于3英寸至17英寸各類型井下管柱壁檢測，該設(shè)計同時大限度地優(yōu)化了井下光照和圖像采集質(zhì)量，可提供清晰的管壁畫面。同時，該系統(tǒng)可實時調(diào)控圖像分辨率和刷新率，當(dāng)處于下井或監(jiān)視一個動態(tài)環(huán)境（例如流體流動）時，可通過減少分...

智能無人機自主巡檢系統(tǒng)此項目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢：無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型實現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。室內(nèi)不需要GPS和網(wǎng)絡(luò)，視覺導(dǎo)航，自主飛行歡迎新老客戶來電垂詢或上門咨詢！清華大學(xué)智能無人機自主巡檢系統(tǒng)，將針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求，重點開發(fā)內(nèi)容包括無人機智能視覺導(dǎo)航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機系統(tǒng)等，并結(jié)合自身在計算攝像學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科...

瑞典Inkonova公司的AhmedAlNomany和同事們正在探索一種新的變化。AlNomany稱：“這個項目是非常復(fù)雜的，因為我們試圖利用零碎技術(shù)發(fā)明另外一種定位方式。”讓無人機獲得周圍環(huán)境的視圖是步。借助激光掃描儀和一項SLAM技術(shù)（用于評估無人機與附近物體間的距離），無人機能夠構(gòu)建一幅周圍環(huán)境圖，而且它能夠迅速完成這項工作。Inkonova公司近使用它的人工操作無人機TILTRanger，借助SLAM技術(shù)對馬里共和國的一處地下礦藏進(jìn)行了地圖測繪。在短短的十分鐘內(nèi)，工作...